根據附加件的重量大小和都位不同哈默納科剛度軸承諧波齒輪FHA-17C-E250-C其支承肋板可采用井形或T形布置的垂直支承肋。

   一個新設計的結構難免會有這樣或那樣的疏忽，為此，一定的剛度或強度儲備量是必要的。這種儲備量，除了包括正常荷載作用下的儲備量外

   (即安全系數)，還應考慮到承受非正常荷載的儲備攝。底座，在邊框中間用125mm的鋼管作骨架，又以四根橫隔板加固，對于承受理想的純彎曲荷載，其能力是足夠的。但在使用過程中，鋼管和隔板、端板之間的焊縫卻屢次出現損壞事故，每次修理時，雖加大焊縫也仍遭損壞。原因在于設計時只考慮到正常的彎曲荷載，而忽視了非正常的扭轉荷載。作為一個機器底座，難免要承受一些扭矩的作用，這種結構一旦受到扭矩作用，由于橫隔板的抗扭能力小，隔板和兩端板承受的扭炬要通過焊縫傳到俐管上。所以，鋼管的焊縫是處在嚴重哈默納科剛度軸承諧波齒輪FHA-17C-E250-C過載的狀態(tài)下工作的。解決焊縫過載措施是提高底座本體的扭轉剛度。底座，是用槽鋼作為邊框和橫隔板的，底座本體的扭轉剛度有明顯提高。對于中小型的焊接底座或框架，為防止扭曲變形，可在拐角處用三角板加固，四角的螺釘座的外側焊上角鋼也有利于提高框架的抗扭剛度。