可供精密機械儀器和伺服系統(tǒng)選用的行星齒輪傳動機構的型式也很多，常見的有圓錐差動齒輪傳動、圓柱差動齒輪傳動、行星齒輪傳動、少齒差行星齒輪傳動、擺線針輪行星齒輪傳動以及諧波齒輪傳動等。HD哈默納科伺服系統(tǒng)諧波傳動CSF-5-30-1U-CC這些傳動機構的輸入軸與輸出軸都呈同軸配置，從而可以方便地插入傳動鏈內，實現(xiàn)較寬范圍的傳動比。這類傳動機構國內已有魷量生產(chǎn)的產(chǎn)品可供選用。

   圓錐齒輪的主要優(yōu)點是結構簡單、安裝方便，而且是線擠觸嚙合。但是，圓錐齒輪的加工和檢測比較復雜，HD哈默納科伺服系統(tǒng)諧波傳動CSF-5-30-1U-CC制造精度不如直齒圓柱齒輪與蝸輪蝸桿，而且由于其對切齒和安裝時的軸向誤差及軸間交錯角誤差比較敏感，故傳動平穩(wěn)性低于圓柱齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動。

   有的時候，為了緊湊機構，HD哈默納科伺服系統(tǒng)諧波傳動CSF-5-30-1U-CC還可考慮采用內嚙合的直齒圓柱齒輪傳動，但是小模數(shù)內齒輪的加工不及外齒輪方便，加工精度也不及外齒輪。

      直齒圓柱齒輪還可以和直齒條相嚙合HD哈默納科伺服系統(tǒng)諧波傳動CSF-5-30-1U-CC，構成齒條傳動機構，變回轉運動為直線往復運動，或者相反地使直線運動交換成為回轉運動。