對于非周期激振的一個(gè)主要研究內(nèi)容是沖擊問題。SHA25A-81SG-B09B100-10機(jī)械軸諧波減速器由于沖擊波形一般給不出函數(shù)表達(dá)式，需要用數(shù)字傅立葉變換(DFT)或快速傅立葉變換(FFT)進(jìn)行分析。把沖信號(hào)的頻譜稱為沖擊傅立葉頻譜，也簡稱沖ji頻譜，甚至有的也簡稱沖ji譜。但沖ji譜一般包括沖ji傅

立葉頻譜和沖擊響應(yīng)譜。其中沖傅立葉頻譜僅是把沖信號(hào)自身進(jìn)行頻譜分析的結(jié)果，而沖擊響應(yīng)譜是指系統(tǒng)受一定SHA25A-81SG-B09B100-10機(jī)械軸諧波減速器的沖ji作用時(shí)的響應(yīng)峰值對應(yīng)于該系統(tǒng)的固有頻率的關(guān)系。

轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速

    工程上大量采用轉(zhuǎn)軸來傳遞運(yùn)動(dòng)，傳遞功率。轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)件若有偏心質(zhì)量(因材質(zhì)不均勻、加工誤差、裝配誤差等造成的)必然會(huì)產(chǎn)生離心慣性力而使軸呈弓狀變形，這種現(xiàn)象稱為弓形回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一值時(shí)，軸的動(dòng)撓度將很大甚至導(dǎo)致軸被破壞，此時(shí)

的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。下面我們就以轉(zhuǎn)軸上僅一個(gè)盤形轉(zhuǎn)動(dòng)件為例討論這種現(xiàn)象。為了略去自重的影響，將轉(zhuǎn)軸豎直放置，兩端為簡支。